AI요약

GNSS 신호 불능 지역에서의 자율주행 차량 위치 추정은 중요한 과제입니다. 본 기술은 이러한 문제점을 해결하고자 V2V 통신과 LiDAR 센서를 융합합니다. 주변 차량의 절대 위치 정보와 LiDAR로 얻은 상대 위치 정보를 결합하여, GNSS 신호가 약하거나 없는 환경에서도 자기 차량의 위치를 정밀하게 추정할 수 있습니다. 특히 주변 차량 수가 적은 상황에서도 높은 정확도를 유지하여 자율주행 차량의 안전성과 신뢰도를 획기적으로 향상시키는 데 기여합니다.