AI요약

기존 자율주행 로봇은 고비용 장비와 복잡한 환경에서의 낮은 인지 능력으로 인해 활용에 한계가 있었습니다. 이러한 문제점을 해결하고자, 본 발명은 분산 클라우드 기반의 혁신적인 자율주행 시스템을 제안합니다. 로봇에 고가 장비를 탑재하는 대신, 공간 곳곳에 설치된 카메라가 노드(사람, 장애물 등)를 실시간으로 식별하고 분산 클라우드 서버가 이들의 이동 경로를 예측합니다. 중앙 클라우드 서버는 예측된 데이터를 통합하여 로봇의 최적 주행 경로를 산출하며, 돌발 상황 발생 시 즉각적인 경로 수정 및 충돌 회피를 가능하게 합니다. 이 시스템은 로봇의 경량화 및 비용 절감은 물론, 분산 클라우드 환경을 통해 서비스의 부하 분산과 높은 가용성을 보장하여 복잡한 환경에서도 안정적이고 효율적인 자율주행을 실현합니다.